Основываясь на описании перехода от двигателя 100 вращений в минуту к двигателю 50-60 вращений в минуту для лучшего крутящего момента на грубой местности, используя 3s LiPo, и спрашивая о "черных двигателях", вы, вероятно, сравниваете5840-31ZY(черные, более дорогие) противJGY-370(серебряные/стандартные).
Вот разбивка, которая лучше подходит для вашего приложения "грубое земляное скольжение".
Возьми 5840-31ZY (Черные моторы).JGY-370 будет слишком слабым для бота, который борется на грубой земле.
1. крутящий момент и долговечность (фактор "грубая земля")
5840-31ZY (черный):Они обычно оцениваются как:70 кг.см.Коробка передач физически больше и тяжелее (~ 370-435 г).
JGY-370:Они обычно оцениваются как:~24 кг.см.до25 кг.см.Они намного легче (~ 160 г).
Приговор:Поскольку вы испытываете трудности с сдвигом руля на шероховатой местности, вам нужно механическое преимущество.3x крутящий моментДополнительный вес самого двигателя незначителен по сравнению с увеличением толкательной мощности.
2Скорость и напряжение (фактор 3s Lipo)
Вы упомянули про бег на 3s (11.1v).
5840-31ZY:Они легко доступны в вариантах 12 В с скоростями, такими как80 оборотов в минуту,40 оборотов в минуту, или27 оборотов в минутуЗапуск мотора 12 В 80 оборотов в минуту на 11,1 В поставит вас прямо в желаемый50-60 оборотов в минутуМилая точка.
JGY-370:Они также поставляются в 12 В, но диапазон скоростей варьируется. Вы можете найти их в вариантах 90 или 150 оборотов в минуту.
Приговор:5840 легче определить для скорости цели под нагрузкой.
3. Строительство (Почему "черные" стоят дороже)
Вы правы, что черные двигатели обычно лучше построены.
Кольцевые подшипники:В списках 5840-31ZY часто упоминается "двойной шарикоподшипникЭто важно для обработки боковых нагрузок, если ваши колеса установлены непосредственно на вал двигателя или если робот отскакивает по неровной местности.
Размер вала:У 5840 есть биффиер.Выходной вал 8 ммJGY-370 обычно имеет 6-мм D-волокно. 8-мм волокно гораздо менее вероятно, чтобы обрезать, когда вы ударите о камень во время резкого поворота.
Вы упомянули о параллельном подключении двух двигателей с каждой стороны. 5840 двигатели могут тянуть немного больше тока под нагрузкой, чем JGY-370s.Убедитесь, что ваш ESC (электронный контроллер скорости) может справиться с застойным током двух 5840 застрял на неровной местностиИли вы можете сжечь ESC.
Рекомендация по обобщению:
Пора тратить дополнительные деньги5840-31ZYИщите12в 80 оборотов в минутуЗапуская его на 3-х, вы получите 50-60 оборотов в минуту с значительно большим крутящим моментом, чтобы проталкивать через грубые вещи, и шариковые подшипники будут справляться с вибрациями намного лучше
Контактное лицо: Mrs. Maggie
Телефон: 15818723921
Факс: 86--29880839
Russian
