Датчик Холла в бесшовном двигателе постоянного тока: принцип работы и применение
1Принцип работы датчиков Холла:
- Датчики Холла работают на основе эффекта Холла, способных обнаруживать присутствие, направление и силу магнитных полей.
- Внутри.Двигатели BLDC, три датчика Холла расположены на 120-градусных интервалах для мониторинга положения ротора, помогая контроллеру определить, когда изменить направление тока.
2Функции сигналов Холла:
- указывает положение магнитных полюсов ротора, чтобы помочь контроллеру точно управлять двигателем.
- Отметьте точки коммутации, т.е. моменты, когда необходимо изменить направление тока.
- Предоставляет информацию о скорости, измеряя частоту сигналов датчиков Холла.
3Пример выхода сигнала:
- Три датчика Холла (H1, H2, H3) выводят шесть различных состояний, когда двигатель работает в течение шести циклов, обеспечивая непрерывную обратную связь о положении к контроллеру двигателя.
4. Типы датчиков Холла:
- Линейные датчики Холла: вывод сигнала непрерывного напряжения пропорционально обнаруженной силе магнитного поля.
- Цифровые датчики Холла: Вывод высокого уровня (или низкого уровня), когда магнитное поле достигает заранее установленного порога, и низкого уровня (или высокого уровня), когда магнитное поле находится ниже другого порога.
5Преимущества датчиков Холла:
- обеспечить точное определение положения ротора, упростить алгоритмы управления и улучшить надежность управления запуска и низкой скорости.
- По сравнению с двигателями без датчиков Холла, хотя стоимость и сложность увеличиваются, они предлагают более прямую обратную связь с положением.
В статье подчеркивается важность датчиков Холла в улучшении производительности двигателей BLDC, включая такие аспекты, как определение положения, запуск и управление низкой скоростью, простота управления,и компромисс между стоимостью и сложностью.
