От складского вилочного погрузчика до кофейного бота 365-дневный журнал битвы ASLONG JGB37-520GB 37 мм постоянного тока на одной платформе с несколькими сценариями
Временная линия дела
Март 2024 Потребность родилась → Июнь 2024 Проверка малых партий → Май 2025 Репликация в масштабе → Сентябрь 2025 100-й блок запущен
Автор: ASLONG Industry Solutions Team
Март 2024 Потребность родилась → Июнь 2024 Проверка малых партий → Май 2025 Репликация в масштабе → Сентябрь 2025 100-й блок запущен
Автор: ASLONG Industry Solutions Team
1. Клиентская "тройная дилемма"
В марте 2024 года X-Logitech, ведущая китайская компания по умной логистике и новой розничной торговле, набросила концепцию "мобильной кофейной станции на колесах", которая требовала:
-
На одной платформе пришлось буксировать 80-килограммовую складскую тележку, а также управлять робототехнической рукой с точностью 0,1 мм.
-
Аккумуляторная рельса фиксирована на 24 В, однако тележка требовала толкательной силы 20 кгф, в то время как кофейная рука нуждалась в 300 ° / с высокоскоростной ориентации.
-
Целевой срок службы всей машины 5 лет, двигатель ≥ 3 000 ч, стоимость единицы ≤ 9 USD.
Традиционное решение предполагает использование двух двигателей (высокопроизводительного + микросерво), удвоение объема, проводки и BOM.
Ключевые шаги
-
Коробка передач с двойным соотношением: одна и та же рама двигателя, передние модули скоростной передачи; 30 секунд переключения между режимами "коляска" и "кафе-рука".
-
Динамическое ограничение тока: На панели водителя встроен алгоритм I2t5 A пик 3 с для тележки, 1.2 A непрерывный для руки, предотвращая тепловое отключение.
-
Усовершенствование жира: Фторированная жирная масса, точка падения 220 °C; потеря крутящего момента < 8 % при запуске при 30 °C.
5Голос клиента.
Мы были готовы к двум двигателям, проводке и тепловым кошмарам. Двухпропорциональное решение JGB37-520GB позволяет нам использовать один двигатель и одну панель драйверов для решения конфликта между высокой точностью и тяжелым грузом.Сберегая нам два месяца на запуск.??
6. АСЛОГ с собой
-
Платформа мышления: сначала определить зону "золотого момента вращения-скорости-жизни", а затем модули соотношения поколения"быстрая репликация для AGV, мороженого, стоячих столов и т.д.
-
Совместная проверка: Создана модель ускоренного старения на 3 000 часов с клиентом, обнаружившая скрытые сбои на полгода раньше.
-
Прозрачное определение затрат: Общие формы коробки передач и общие магниты; зафиксированная цена объема в течение 18 месяцев, защищая клиентов от колебаний сырья.