Выбор двигателя червяного привода: сравнение значения крутящего момента и мощности

История дела

• Общая масса груза: 100 кг
• Максимальный угол наклона: 35°
• Максимальная скорость на плоской земле: 0,5 м/с
• Коэффициент трения во время восхождения: 0.2

Расчет крутящего момента и мощности

1. Требование к крутящему моменту при подъеме
   При подъеме устройство должно преодолевать тягу и трение.
   $$М={М}^f+fR=0.007\times 40\times 9.8\times Потому\; что...(35^{\circ })+40\times 9.8\times \mathrm{грех}(35^{\circ })\times 0.1=24.73\text{Nm}$$
   Максимальный крутящий момент, необходимый каждому двигателю после снижения скорости передач, равен:
   $${М}^{\text{двигатель}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{24.73}{2}=12.37\text{Nm}$$
   Это указывает на то, что во время восхождения двигатель должен выдавать значительное количество крутящего момента.
2. Потребность в электроэнергии для эксплуатации на плоской земле
   При работе на плоской земле устройство нуждается в более высокой скорости, но требуемый крутящий момент относительно мал.
   $$П=F\times V=200\times 1=200\text{W}$$
   Принимая во внимание эффективность передачи (при условии общей эффективности 0,88), фактическая требуемая мощность равна:
   $${П}^{\text{действительный}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{200}{0.88}=227\text{W}$$
   Это указывает на то, что при работе на плоской земле основным фактором является мощность.

Сравнение значения крутящего момента и мощности

• Важность крутящего момента: при подъеме устройство нуждается в достаточном крутящем моменте, чтобы преодолеть гравитацию и трение.Если крутящий момент недостаточен, двигатель не сможет привести устройство вверх по склону.
• Важность мощности: при работе на плоской земле устройство нуждается в более высокой скорости, и мощность становится основным соображением.Если мощность недостаточна, устройство не сможет достичь требуемой скорости.

Заключение