Общие вопросы и решения для двигателя постоянного тока диаметром 37 мм (JGB37-520)

I. Введение

II. Общие вопросы и решения

Вопрос 1: нестабильная скорость двигателя

1. Неправильные настройки частоты PWM и рабочего цикла.
2. Нестабильное напряжение питания.
3. Быстрые изменения нагрузки двигателя.

1. Оптимизировать настройки PWM:Убедитесь, что частота PWM подходит для двигателя (например, 10 кГц) и регулируйте рабочий цикл для точного регулирования скорости.
2. Стабилизировать напряжение питания:Используйте стабилизатор напряжения или добавляйте конденсаторы к линиям электропередач, чтобы уменьшить колебания напряжения.
3. Медленные изменения нагрузки:Внедрить управление обратной связью скорости в программное обеспечение, такое как управление PID, чтобы адаптироваться к изменениям нагрузки.

Вопрос 2: Трудности при запуске или отказ от начала

1. Недостаточное напряжение питания.
2. Чрезмерная нагрузка на двигатель.
3. Внутренние неисправности двигателя (например, короткие обмотки).

1. Проверьте питание:Убедитесь, что напряжение питания соответствует спецификациям двигателя (6V, 12V, 24V) и имеет достаточный выходный ток.
2. Уменьшить нагрузку:Уменьшить нагрузку двигателя при запуске или использовать технику мягкого запуска.
3. Проверить двигатель:Используйте мультиметр, чтобы проверить сопротивление обмоток двигателя, чтобы определить любые короткие замыкания.

Вопрос 3: Чрезмерный шум во время эксплуатации

1. Износленные подшипники двигателя.
2. Разветвленная установка двигателя.
3. Неравномерная нагрузка двигателя.

1. Проверить подшипники:Регулярно проверяйте подшипники двигателя и заменяйте их, если они изношены или ослаблены.
2. Безопасная установка:Убедитесь, что двигатель надежно установлен, используя при необходимости амортизаторы вибрации.
3. Балансовая нагрузка:Убедитесь, что нагрузка на двигатель равномерно распределена, чтобы избежать эксцентричности.

Вопрос 4: Неточная обратная связь скорости

1. Неправильные соединения кодера.
2. Неисправность кодера.
3. Ошибки в чтении логики программного обеспечения.

1. Проверьте соединения:Убедитесь, что линии сигналов фазы A и B кодера правильно подключены к микроконтроллеру.
2. Тестовый кодер:Используйте осциллоскоп для проверки целостности выходных сигналов кодера.
3. Оптимизируйте логику чтения:Внедрить правильную логику подсчета импульсов кодера и расчета скорости в программном обеспечении.

III. Исследования конкретных случаев

Случай 1: Управление JGB37-520 с помощью STM32