Пример использования 12-мм двигателя постоянного токаJGA12-N20B: Сердце силы интеллектуального робота-автомобиля
В области интеллектуальных роботов-автомобилей высокопроизводительный двигатель имеет решающее значение для работы транспортного средства. JGA12-N20B двигатель постоянного тока, обладающий уникальными преимуществами, стал популярным выбором для многих разработчиков интеллектуальных роботов-автомобилей.
Технические параметры и преимущества
Двигатель JGA12-N20B постоянного тока работает в диапазоне напряжений от 3 В до 12 В, что позволяет ему адаптироваться к различным источникам питания, будь то питание от батареи или другие типы источников питания. Эта функция обеспечивает большое удобство для применения интеллектуальных роботов-автомобилей в различных сценариях. Двигатель оснащен внутренним планетарным редуктором, который может обеспечить высокое передаточное число и, следовательно, больший выходной крутящий момент. Это позволяет роботу-автомобилю поддерживать хорошую мощность даже на сложных участках местности и легко справляться с различными задачами. Кроме того, двигатель обеспечивает плавную выходную мощность на низких скоростях, обеспечивая стабильное движение и точное управление роботом-автомобилем. Он может поддерживать высокую эффективность даже при длительной работе.
Пример применения в интеллектуальном роботе-автомобиле
В проекте интеллектуального робота-автомобиля двигатель JGA12-N20B постоянного тока использовался в качестве силового ядра. Целью проекта было разработать робота-автомобиля, который мог бы автоматически избегать препятствий, следовать по траекториям и гибко перемещаться в сложных условиях. Благодаря характеристикам баланса на низких скоростях двигателя JGA12-N20B робот-автомобиль смог совершать точные повороты и избегать препятствий в узких пространствах, сохраняя при этом стабильную скорость, предотвращая потерю управления из-за чрезмерной скорости. Высокий выходной крутящий момент двигателя позволил роботу-автомобилю легко взбираться на склоны или пересекать неровную местность, не беспокоясь о недостаточной мощности. Движение робота-автомобиля стало еще более маневренным благодаря технологии управления скоростью ШИМ в сочетании с мостовой схемой H-bridge, что позволило точно контролировать скорость и направление движения двигателя.
Управление и оптимизация
С точки зрения управления, команда проекта использовала технологию управления скоростью ШИМ. Изменяя среднее напряжение, приложенное к клеммам якоря двигателя, регулировалась скорость робота-автомобиля, обеспечивая плавный переход от медленного запуска к высокоскоростному движению. В то же время мостовая схема H-bridge позволяла двигателю легко переключаться между прямым и обратным вращением, облегчая гибкое рулевое управление роботом-автомобилем в узких пространствах. Кроме того, для повышения надежности и стабильности системы в конструкции схемы управления использовалась специальная интегральная схема (ИС). Это не только упростило структуру схемы и уменьшило ее сложность, но и улучшило устойчивость системы к помехам.
Резюме
Двигатель JGA12-N20B постоянного тока, обладающий широким диапазоном рабочего напряжения, высоким выходным крутящим моментом, характеристиками баланса на низких скоростях и простотой управления, очень подходит для таких проектов, как интеллектуальные роботы-автомобили, требующие точного управления мощностью. В практических приложениях он не только удовлетворяет потребности в мощности интеллектуальных роботов-автомобилей, но и обеспечивает гибкое управление скоростью и направлением с помощью управления скоростью ШИМ и мостовых схем H-bridge. Это обеспечивает надежную гарантию эффективной работы интеллектуальных роботов-автомобилей.